kartoizko kutxa gantry automatikoko paletizatzailea

1. Pilatzeko makinaren osaera

Paletizazio-makina instalazio-markoa, kokapen-sistema, servo drive-sistema, kontrol-sistema, kontrol eta banaketa-sistema elektrikoa, segurtasuna babesteko gailua, eta abarrez osatuta dago, elikadura automatikoki kokatzeko sistemaz hornituta.

2. Pilatzeko makina muntatzeko rack

Pilatzailearen mugimendu-abiadura oso azkarra denez, hasierako egoerak eragin handia du muntaketa-markoan. Instalazio-markoak oso zurruna izan behar du pilaketaren funtzionamendu egonkorra bermatzeko, beraz, soldatutako altzairu-egitura diseinatu dugu. euskarria.

3. Pilagailu paletizatzaile makina kokatzea sistema

Pilagailuaren kokapen-sistema ekipamendu osoaren muina da, Yaskawa konpainiaren (Japonia) produktua da, mugimendu-abiadura azkarra eta errepikapenen zehaztasuna handia da, X, Y, Z hiru koordenatu hautatzen dira hortz-uhal sinkronoaren transmisiorako, koordenatu bakarra. errepikatu kokapen-zehaztasuna 0,1 mm-koa da, lerro-mugimendu-abiadura azkarra: 1000 mm/s. X ardatza 3000 mm-ko luzera bakarra eta 1935 mm-ko tartea dituen kokapen-sistema bakarra da.Transmisore sinkronoak bi kokapen-sistemen mugimendu sinkronikoa bermatzen du eta 1500W-ko serbo motor batek gidatzen du. Gidatze-momentua eta inertzia parekatzeko, doitasun handiko engranaje planetario-erreduktore bat dago.

Y ardatza kokapen sistema bikoitza erabiliz.Hain sekzio handia duen kokapen-unitatearen arrazoia, batez ere, Y ardatza erdiko esekidura-egitura duen mutur bikoitzeko euskarria delako da.Hautatutako sekzioa nahikoa ez bada, robotaren mugimenduaren egonkortasuna ez da bermatuko, eta robota dardar egingo du abiadura handian mugitzean. Bi kokapen-unitate erabiltzen dira elkarren ondoan Z ardatza erdian mozteko eta orekatzeko. karga ondo.Instalazio-modu honek oso egonkortasun ona du. Bi kokapen-sistemak 1500 W-ko serbo-motor batek gidatzen ditu, doitasun handiko engranaje planetario-erreduzitzaile batez hornituta, gidatze momentua eta inertzia parekatzeko.

Z ardatzaren kokapen-sistema irmoa eta egonkorra da. Produktuak, oro har, irristailua finkoa du eta gora eta behera mugimendu orokorra. Servomotorrak objektua azkar hobetu behar du, grabitate eta azelerazio indar handia gainditu behar du eta potentzia handiagoa behar du. .Praktikan, 2000W-ko serbomotor bat aukeratu dugu, doitasun handiko engranaje planetario-erreduktore batez hornitua.A ardatza biraketa-ardatza da.

4. Servo drive sistema

Pilatzeko manipulatzaile makina funtzio digitala duen motor serbomotor erabiliz. Motor-ardatz bakoitza serbomotor eta erreduktore batekin hornituta dago, lau servomotor eta lau erreduktore, motor bertikala barne blokeoaren serbo motor batekin.

 5. Pilagailuaren heldulekua

Grip pneumatikoko diseinu berezi batekin pilatzea, presio erregulagarria, presio buffer balbulaz hornitua, indukzio mekanismoz hornitutako atxikipen-ekintzak objektua automatikoki hauteman dezan eta objektuaren kontrol-zentroari jakinaraztea.

 6, kontrol sistema

Kontrol-sistema PLC handi batek eta ukipen-pantaila batek osatzen dute. Sistemak programazio-gaitasun indartsuak ditu. Paletizazio-eredu ezberdinekin, sistemak hainbat artefaktu-programa aurrez ezarri ditzake, eta dagokion programa ordezkatzeko ukipen-pantailan funtziona daiteke.

 7, segurtasun gailua

Makinak akatsen gonbita eta alarma-funtzioa ditu, eta akats bakoitzak kokapen zehatza zehatz-mehatz isla dezake, erraz eta azkar akatsak kentzeko, batez ere: roboten talka babesteko funtzioa;piezaren instalazioa lekuan detektatzeko;pantaila argiaren segurtasun babesa.