botila ontziratzeko robot beso manipulatzailea

Paketatzearen funtzionamendu-printzipioa: robotak botilaren burua botilaren gerrikotik hartzen du, robotak heldulekuak kutxen garraiatzailera biratzen ditu, botila kutxan behera mugitzen da;

Egitura nagusia:

Transmisio-kutxa gailua

Gailuak goiko kate laua erabiltzen du garraio-kutxa gisa, goiko kate laua eragiketa gidatzen. Efektua kutxa hutsa makinan sartzea da, botiletan sartu eta gero kaxa makinan sartzea. Kopuruaren arabera. kutxak aldi bakoitzean, multzokatu kutxa hutsak makinan, kutxa hutsen talde sarrera makinaren posizioan eta itxaron botila bete arte, botila kaxa azkar bidaltzen da makinatik, gelditu botila entregatzeko denboraren zain. Lan prozedura osoa motorren irekiera, geldialdia eta abiadura aldakorra PLC bidez kontrolatzen da;

Botila hartzeko gailua

Botilak hartzeko gailua tresna pneumatiko bat da.Aire konprimituarekin (0,20-0,25Mpa), kapsula puzgarriak botila hartzen du.Ihesak gertatzen direnean, botila berrezartzen da, eta besarkadaren sarrera eta ihesa bi hiru norabideko solenoide balbula baten bidez kontrolatzen dira. Harrapatzeko muntaia hau, ziri-egitura berezi batekin, eta konpresio malgukia erabiltzen du, egoera anormaletan, euskarria altxatuko da, botila, kutxa eta makina kaltetuko ez dituena. Grip honen beste ezaugarri bat aluminiozko markoaren egitura da, beraz, pisu arina eta indar handia.