Esekidura suspertzeko manipulagailuaren egitura sistema hauek ditu:
Presurizazio-sistema: sistemak eskatzen duen presioa (segurtasuna) bermatzeko, fabrikako gas iturria ezegonkorra den kasuetan;
Oreka sistema: sistema beti etenda dagoela ziurtatu;
Balazta-gailua: manipulatzailea inaktibo dagoenean, osatu gabe dagoen posizio seguru batean blokea daiteke (segurua);
Oso erabilia da automobilgintzan, etxeko telebistako albistegietan, metalen fabrikazio-industrian galdaketa-hegazkinean, baita papergintzan, elikagaietan eta tabakoan, beiran eta zeramikan, farmazian, olio kimikoan eta beste industria batzuetan.
Esekidura potentzia manipulatzailearen lan-printzipioa eta modua:
Bentosa edo manipulatzailearen amaiera detektatuz eta bonbonaren gasaren presioa orekatuz, beso mekanikoaren karga automatikoki identifikatu dezake, eta automatikoki doi daiteke zilindroko airearen presioa kontrol logiko pneumatikoko zirkuituaren bidez, Oreka automatikoaren helburua. Lanean, objektu astunak airean esekita egotea bezalakoak dira, eta horrek produktuaren atrakatzearen talka saihestu dezake. Beso mekanikoaren lan-eremuaren barruan, operadoreak erraz mugitu dezake atzera, ezkerrera eta behera edozein posiziotara. , eta pertsonak berak erraz funtziona dezake. Aldi berean, zirkuitu pneumatikoak kateen babes-funtzioak ere baditu, hala nola, ustekabeko objektuen galera eta presio-galera babestea.
Paletizazio irtenbide errentagarria
Segurtasun-gortina argiaren kontrolak palet osoko irteera-puntuan kokatuta daude
Diseinuaren malgutasun handiena, ekipoak eskakizun eta diseinu operatibo gehienetara egokitzeko aukera ematen duena
Sistemak 15 pilaketa-eredu desberdin onartzen ditu
Mantentze errazerako osagai estandarrak