Manipulatzaile pneumatikoa pneumatikaren printzipioak erabiliz diseinatutako gailu mekaniko bat da, objektuak heldu, eraman eta kokatzea bezalako eragiketak lortzeko erabiltzen dena. Bere diseinu-printzipioa, batez ere, gasaren konpresioan, transmisioan eta askapenean oinarritzen da manipulatzailearen mugimendua eta kontrola lortzeko. Jarraian, manipulatzaile pneumatikoaren diseinu-printzipioaren sarrera zehatza da:
Manipuladore pneumatikoaren diseinu-printzipioa
Aire-hornidura: manipulatzaileak aire konprimitua ematen du aire-hornidura-sistemaren bidez energia-iturri gisa. Aire-hornidura-sistemak aire konprimitu-iturri bat, aire-presioaren erreguladore bat, iragazkia, olio-laino-biltzaile bat eta eragingailu pneumatiko batez osatuta dago. Aire konprimituaren iturriak sortzen duen aire-presioa aire-presioaren erregulagailuak lan-presio egoki batera egokitzen du, eta, ondoren, eragingailu pneumatikora garraiatzen du hodi baten bidez.
Eragingailu pneumatikoa: Eragingailu pneumatikoa manipulagailuaren oinarrizko osagaia da, eta zilindro bat erabili ohi da eragile gisa. Zilindroaren barruan pistoi bat instalatzen da, eta aire-iturriak hornitzen duen aire konprimituak pistoia zilindroan biratzera bultzatzen du, eta, horrela, manipulatzailearen atzemate, estutze, altxatze eta kokapen eragiketak gauzatzen ditu. Zilindroaren lan-moduak batez ere efektu bakarreko zilindroak eta efektu bikoitzeko zilindroak dira, lan-eszenatoki desberdinetan erabiltzen direnak.
Estilo desberdinak, tamaina desberdinak, gripper desberdinak karga ezberdinen arabera pertsonaliza ditzakegu.