proiektuaren argibideak:
Proiektu hau kartoien paletizazio automatikoa da, garraiatzaile-lerrotik materialak hartu eta paletetan jarriz bi aldeetan ezarritako paletizazio estiloaren arabera.
Kartoiaren pisua 20 kg-koa da, pilatzeko altuera 2,4 metrokoa da eta manipulatzailearen lan-erradioa 2 metrokoa da.
| Eredua | YST-132 | |
| Egitura | zutabe bakarreko paletizadorea | |
| lan-metodoa | zilindro kartesiarra | |
| Kargatu | 20 KG | |
| abiadura | 5 zirkulu/minuto | |
| ardatza | 4 | |
| lan-eremua | Z ardatza | 2400 mm |
| R ardatza | 330° | |
| θ ardatza | 330° | |
| α ardatza | 330° | |
| Zehaztasuna | ± 1 mm | |
| Boterea | 6 KW | |
Argitalpenaren ordua: 2023-07-27
