Robot besoa | Japoniako markako robota | Fanuc | Yaskawa |
Alemaniako markako robota | KUKA | ||
Suitza markako robota | ABB (edo nahiago duzun beste marka) | ||
Errendimendu-parametro nagusiak | Abiadura-gaitasuna | 8s ziklo bakoitzeko | Doitu produktuen eta geruza bakoitzeko antolaketaren arabera |
Pisua | 8000 kg inguru | ||
Produktu aplikagarria | Kartoiak, kaxak, poltsak, poltsak | Ontziak, botilak, latak, kuboak etab | |
Potentzia- eta aire-eskakizunak | Aire konprimitua | 7bar | |
Energia elektrikoa | 17-25 Kw | ||
Tentsioa | 380v | 3 fase |
①Egitura sinplea eta zati gutxi. Hori dela eta, piezen porrot-tasa baxua da, errendimendu egonkorra, mantentze eta konponketa sinplea eta pieza gutxiago behar ditu stockean.
②Sorleku gutxiago. Bezeroaren plantan produkzio-lerroa antolatzeko egokia da eta biltegiratze eremu handiagoa utzi dezake. Gantry truss robota espazio estuan ezar daiteke, hau da, eraginkortasunez erabil daiteke.
③Erabilgarritasun handia. Bezeroaren produktuen tamaina, bolumena eta forma eta paletaren forma aldatzen direnean, ukipen-pantailan apur bat aldatu behar da, eta horrek ez dio bezeroaren ohiko ekoizpenari eragingo.
④Energia-kontsumo txikia. Normalean paletizatzaile mekanikoaren potentzia 26KW ingurukoa da, truss robotaren potentzia 5KW ingurukoa den bitartean. Horrek asko murrizten du bezeroaren funtzionamendu-kostua.
⑤Kontrol guztiak kontrol-armairuaren pantailan funtziona daitezke, eta hori oso erraza da.
⑥Hartze-puntua eta kokapen-puntua kokatu behar dira soilik, eta irakaskuntza-metodoa erraz ulertzen da.
1. 4 loturako aktuazio-egitura robotiko bakarra, robot industrial artikulatuen aritmetika eta kontrol konplexuaren beharra ezabatuz.
2. Energia aurrezteko ezaugarri nabarmenak. 4kW-ko potentzia-kontsumoa, paletizazio mekaniko tradizionalen 1/3.
3. Erakusketa eta irakaskuntza sinplea, funtzionamendu erraza, mantentze erosoa eta stockeko ordezko piezen eskakizun txikia.
4. Sistema integratzeko gaitasun bikaina, gripper integratua eta beste ekipamendu periferiko batzuen diseinua eta fabrikazioa.
5. Prezio/errendimendu-erlazio oso lehiakorra.
6. Txanda bikoitzak 8 pertsona aurrezten ditu eskulanean.
Poltsak, upelak edo kartoiak paletizatu ditzake 4 taldetan paletetan, 16 osoa geruza batean edo 2-6 geruza bezeroaren eskakizunen arabera, eta pertsona bakarrak erraz bete dezake paletizazio lan hau. Altxatzeak eta itzultzeak errodamendu linealaren irristadura hartzen dute, serbomotorrek bultzatuta. PLC eta ukipen-pantaila bateratuaren kontrol modua onartuz, funtzionamendu-parametroak eta ekintza-prozesua ukipen-pantailan berez doi daitezke; akatsen alarma, pantaila, matxura gelditzeko eta abar funtzioekin.
Robot paletizatzailea ekipamendu industrialeko robot adimendun integratua da, paketeak edo kaxak erretiluetan edo kaxetan banan-banan jartzen dira aurrez ezarritako moduen arabera. Paketatze-lerroaren jarraipen-gailu gisa, ekoizpen-gaitasuna eta transbordo-ahalmena hobetzen dira. Produktu kimikoetan, eraikuntzako materialen, pentsuetan, elikagaietan, edarien, garagardoan, automatizazioan, logistikan eta beste industria batzuetan oso erabilia da. Besarkada desberdinekin, industria ezberdinetako produktuen forma ezberdinetarako ontziratzeko eta paletizatu ahal izateko erabil daiteke.